爬杆监控机器人

摘要

本实用新型提出一种爬杆监控机器人，包括底盘与设置于底盘上的控制单元、驱动单元、抱杆单元、无线传图单元和摄像装置，控制单元与驱动单元、抱杆单元和无线传图单元信号连接，无线传图单元与摄像装置信号连接；驱动单元包括第一电机、传动装置、驱动轮和从动轮，第一电机与底盘装配连接，驱动轮、从动轮与底盘转动连接，第一电机经传动装置动力连接驱动轮；抱杆单元包括与底盘铰接的第一抱臂和第二抱臂，第一抱臂一端的末端和第二抱臂一端的末端设置有第一磁铁，第一抱臂另一端和第二抱臂另一端固定连接有撞杆。本实用新型的有益效果为：结构简单、操作方便、运行稳定，并且可实现人机互动和监控角度的自适应调节。

主权项

一种爬杆监控机器人，其特征在于：包括底盘与设置于底盘上的控制单元、驱动单元、抱杆单元、无线传图单元和摄像装置，控制单元与驱动单元、抱杆单元和无线传图单元信号连接，无线传图单元与摄像装置信号连接；驱动单元包括第一电机、传动装置、驱动轮和从动轮，第一电机与底盘装配连接，驱动轮、从动轮与底盘转动连接，第一电机经传动装置动力连接驱动轮；抱杆单元包括与底盘铰接的第一抱臂和第二抱臂，第一抱臂一端的末端和第二抱臂一端的末端设置有第一磁铁，第一抱臂另一端和第二抱臂另一端固定连接有撞杆。