一种浸没光刻机浸没单元防碰撞装置及方法

摘要

本发明公开一种浸没光刻机浸没单元防碰撞装置，用于防止浸没单元与硅片台发生碰撞，其特征在于，包括：传感器，所述传感器与所述浸没单元保持相对位置固定，所述传感器沿所述浸没光刻机的光轴发射一电磁光束来测量所述浸没单元与硅片台的距离或速度或加速度；测量装置，将所述传感器测量得到的电信号转换成数字信号；控制器，用于接收所述数字信号，判断所述浸没单元与硅片台的相对位置或速度是否存在碰撞风险，并发出相应的控制命令；驱动器，根据所述控制器发出的控制命令驱动所述浸没单元。

主权项

一种浸没光刻机浸没单元防碰撞装置，用于防止浸没单元与硅片台发生碰撞，其特征在于，包括：传感器，所述传感器与所述浸没单元保持相对位置固定，所述传感器沿所述浸没光刻机的光轴发射一电磁光束来测量所述浸没单元与硅片台的距离或速度或加速度；测量装置，将所述传感器测量得到的电信号转换成数字信号；控制器，用于接收所述数字信号，判断所述浸没单元与硅片台的相对位置或速度是否存在碰撞风险，并发出相应的控制命令；驱动器，根据所述控制器发出的控制命令驱动所述浸没单元。