一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置

摘要

本发明涉及一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，包括苗夹、旋转机构和轨道；苗夹分为上下平行设置的上苗夹和下苗夹；旋转机构为双摇杆机构，包括双摇杆及连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、轴一、轴二、轴三和轴四；轨道分为直线导轨和旋转控制导轨，直线导轨包括直线导轨一和直线导轨二；旋转控制导轨包括旋转控制导轨一和旋转控制导轨二；本发明一个取苗投苗周期分为四个工作阶段，即拔苗阶段、运苗阶段、落苗阶段及回程阶段，可快速连续地将钵苗投入到移栽机构中，完成钵苗快速移栽；实现连续快速取苗、投苗，有效保证不缼苗，不损伤苗的目的，有效减轻劳动强度。

主权项

一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，其特征在于包括苗夹、旋转机构和轨道；所述苗夹分为上下平行设置的上苗夹和下苗夹；上苗夹两端分别通过连杆三和连杆五夹持；下苗夹两端分别通过连杆四和连杆六夹持；上苗夹和下苗夹均可左右运动，以适应不同规格的钵苗盘，实现整排钵苗的取苗和投苗动作；所述的旋转机构为双摇杆机构，包括双摇杆及连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、轴一、轴二、轴三和轴四；连杆三、连杆五、上苗夹、轴三与轴四组成平行四边形结构；连杆四、连杆六、上苗夹、轴一与轴二组成平行四边形结构；连杆二连接连杆三与双摇杆，连杆一连接连杆四与双摇杆；连杆三可绕轴四旋转，连杆四可绕轴一旋转，连杆五可绕轴三旋转，连杆六可绕轴二旋转；双摇杆、轴四和轴一的下端可活动的连接在支撑板一上；轴二和轴三下端可活动的连接在支撑板二上；轴一、轴二、周三、轴四均可自由旋转；推杆一和推杆二并列可活动的穿过支撑板一和支撑板二下部；推杆一和推杆二的两端均通过轴承分别可活动的安装在直线导轨一和直线导轨二内，推杆一和推杆二可同时沿直线导轨一和直线导轨二做前后直线运动；动力输入轴连接推杆二，为推杆一和推杆二提供动力；所述的轨道分为直线导轨和旋转控制导轨，直线导轨包括直线导轨一和直线导轨二；旋转控制导轨包括旋转控制导轨一和旋转控制导轨二；直线导轨安装在机架上；旋转控制导轨一和旋转控制导轨二与直线导轨一平行固定在支撑板一下面；其中旋转控制导轨一为主要控制轨道，旋转控制导轨二为辅助控制轨道，旋转控制导轨一中部呈直线状、两端呈对称的包络线状；旋转控制导轨二中部略窄、两端呈对称的矩形；双摇杆下端两侧设有两个阻挡轴，两个阻挡轴分别安装在旋转控制导轨一和旋转控制导轨二内；阻挡轴在旋转控制导轨内运动，旋转控制导轨控制双摇杆机构旋转，以控制苗夹不提前松开或闭合。