马达单元

摘要

本发明提供一种实现检测器与运算基板之间的信息传递路径的缩短，并且使检测器与运算基板相互接近的马达单元。在马达单元中，马达(12)、以及基于马达(12)的旋转角来控制马达(12)的旋转动作的马达控制器(13)被单元化。另外，马达控制器(13)具备检测与马达(12)的旋转动作相应的电压信号的分解器(50)。分解器(50)针对控制基板(90)输出与马达(12)的旋转动作相应的电压信号。而且，分解器(50)被设置为夹在马达(12)与控制基板(90)之间，并且检测超过执行向马达的驱动电力的供给动作的动作执行装置并延伸突出至靠近控制基板(90)的马达轴的轴端部的旋转角。

主权项

一种马达单元，包括：马达，其能够进行旋转动作；以及控制装置，其基于所述马达的旋转角来控制所述马达的旋转动作，其特征在于，所述马达以及所述控制装置被收纳于共用的壳体而被单元化，所述控制装置具有：检测器，其检测随着所述马达的旋转动作而变化的信息；信息传递路径，其传递所述检测器检测出的信息；以及运算基板，其使用经由所述信息传递路径传递的所述检测器检测出的信息来运算所述马达的旋转角，且该运算基板与所述马达对置设置，所述马达具备能够将该马达的旋转输出至外部的马达轴，所述马达轴的输出侧的相反侧的端部从所述马达在所述控制装置中延伸突出至比所述马达靠近所述运算基板，所述检测器被设置为夹在所述马达与所述运算基板之间，并且根据所述马达轴的输出侧的相反侧的端部的旋转动作来检测随着所述马达的旋转动作而变化的信息。