一种基于计算机控制的机械臂清洗装置

摘要

一种基于计算机控制的机械臂清洗装置。一种基于计算机控制的清洗装置，具体涉及一种基于计算机控制的机械臂清洗装置。本发明为了解决现有清洗装置在清洗工件时，工件不能多角度旋转，无法清洗所有的孔和面，清洗效果差的问题。本发明包括六轴机械臂、紊流清洗泵、定点定位清洗泵和水箱，定点定位清洗泵的入口端与水箱连通，还包括夹具、多块清洗板、清洗室和工作台，六轴机械臂的根部端固定安装在工作台上，六轴机械臂的末端与夹具连接，清洗室固定安装在工作台上，每块清洗板上设有若干个清洗喷头，每块清洗板上的清洗喷头通过管道与定点定位清洗泵的出口端连接，清洗室通过管道与紊流清洗泵的出口端连接。本发明属于计算机控制领域。

主权项

一种基于计算机控制的机械臂清洗装置，它包括六轴机械臂（1）、紊流清洗泵（4）、定点定位清洗泵（5）和水箱（13），所述定点定位清洗泵（5）的入口端与水箱（13）连通，其特征在于：一种基于计算机控制的机械臂清洗装置还包括夹具（2）、多块清洗板（3）、清洗室（7）和工作台（8），所述六轴机械臂（1）的根部端固定安装在工作台（8）上，所述六轴机械臂（1）的末端与夹具（2）连接，所述清洗室（7）固定安装在工作台（8）上，并且保证六轴机械臂（1）展开后六轴机械臂（1）的末端能伸入清洗室（7）内，多块清洗板（3）设置在清洗室（7）的内侧壁上或内侧壁和底端上，每块清洗板（3）上设有若干个清洗喷头（3‑1），每块清洗板（3）上的清洗喷头（3‑1）通过管道与定点定位清洗泵（5）的出口端连接，所述清洗室（7）通过管道与紊流清洗泵（4）的出口端连接，工作台（8）上设有计算机控制系，所述计算机控制系统的信号输出端与六轴机械臂（1）的信号输入端连接。