一种车道保持系统及车道保持控制方法

摘要

本发明实施例提供一种车道保持控制方法及车道保持系统，本发明实施例车道保持系统接收车道保持开关开启信号后，车道识别装置收集路况信息，车体信息收集装置收集车体信息，车道保持控制装置根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行调整；在上述对车辆的行进方向进行调整的过程中，若车道保持控制装置接收到操作切换信号，则关闭车道保持系统，转由驾驶员控制车辆行驶；若接收到驾驶员对方向盘施加转矩的转矩信号，则控制所述主动转向系统将该转矩抵消。本发明实施例车道保持系统在对车辆的行进方向进行调整的过程中对来自驾驶员的操作进行分析处理，能够根据驾驶员对车辆的不同操作动作做出相应处理。

主权项

一种车道保持控制方法，其特征在于，包括如下步骤:接收车道保持开关开启信号；收集路况信息及车体信息，并根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行调整；在上述对车辆的行进方向进行调整的过程中，若接收到操作切换信号，则关闭车道保持系统，转由驾驶员控制车辆行驶；若接收到驾驶员对方向盘施加转矩的转矩信号，则控制所述主动转向系统将该转矩抵消；所述接收到驾驶员对方向盘施加转矩的转矩信号，则控制该主动转向系统将该转矩抵消，包括如下步骤：转矩传感器接收到驾驶员对方向盘施加转矩的转矩信号；将该转矩信号反馈给该车道保持控制装置或者将该转矩信号反馈给该主动转向系统的电动助力转向系统控制器，再由该电动助力转向系统控制器将该转矩信号传送至该车道保持控制装置；该车道保持控制装置结合该路况信息、该车体信息及该转矩信号计算出反向力矩大小并传输至该主动转向系统的电动助力转向系统控制器，由该电动助力转向系统控制器控制转向电机将该转矩抵消。