发明名称 一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置
摘要 本发明是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本发明的机械装置包括:球副底座,连接架,限位螺钉,滑块,限位盘,球体尾轴,连接轴,球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度,可以实现调节球副沿两个互相垂直方向上的摆动范围;同时通过球体尾轴的滑道与连接轴,连接轴与滑块,滑块与连接架的滑道的机械约束关系,使得球体只保留其自由摆动的能力,防止其绕自身轴线旋转。
申请公布号 CN103982537B 申请公布日期 2016.07.06
申请号 CN201410247721.2 申请日期 2014.06.05
申请人 北京航空航天大学 发明人 袁培江;汪承坤;赖婷;王启申;刘元伟;李永;韩炜
分类号 F16C11/06(2006.01)I 主分类号 F16C11/06(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置,可实现球体绕球副中心的自由摆动,其特征是:该球副装置不仅可用来自由调节球副的摆动范围,而且还能防止球副绕某一特定轴线旋转,该球副装置的机械装置包括:球副底座(1),连接架(2A~2B),限位螺钉(3A~3D),滑块(4A~4B),限位盘(5A~5B),球体尾轴(6),引导轴(7),球体(8),其中:球副底座(1)与球体(8)以球面副连接,连接架(2A~2B)对称固定在球副底座(1)上;连接架(2A~2B)两端配有螺纹孔,限位螺钉(3A~3B)与连接架(2A)通过螺纹孔连接;通过旋转限位螺钉(3A~3B),可以自由调节限位螺钉(3A~3B)相对于连接架(2A)滑道的伸出长度;连接架(2A~2B)内的滑道上下表面与滑块(4A~4B)突出部分上下表面分别接触,滑块(4A~4B)可以沿着连接架(2A~2B)的滑道方向自由移动;球体尾轴(6)与球体(8)螺纹连接,球体尾轴(6)上有一个长方形滑道,滑道宽度与引导轴(7)直径相同,引导轴(7)横穿过球体尾轴(6)的滑道,与球体尾轴(6)的滑道两个表面刚好接触;引导轴(7)的两端与滑块(4A~4B)分别以螺纹连接;限位螺钉(3C~3D)通过滑块(4A~4B)上的螺纹孔连接,通过旋转限位螺钉(3C~3D),可以自由调节限位螺钉(3C~3D)相对于滑块(4A~4B)的伸出长度;限位盘(5A~5B)通过螺纹连接固定在限位螺钉(3C~3D)末端。
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