一种电动夹爪

摘要

本实用新型一种电动夹爪，包括夹爪架、伺服电机、齿轮、两个夹爪组件和直线导轨，直线导轨固定在夹爪架上；夹爪组件包括固连为一体的齿条部、滑动部和夹爪部，且两夹爪组件分别以其滑动部滑动设置在直线导轨的两相对侧面上，且两夹爪组件的齿条部相对并均与齿轮啮合。本实用新型采用伺服电机直驱实现两夹爪组件的直线开合运动，定位精度高，响应速度快，尤其适用于要求快速启停的控制场合夹取；整机结构紧凑，可方便工作于狭小空间；夹持范围可调，放开不同大小物体时均能放开同样大小的小释放距离，以便不干涉相邻元件，提高夹取插装效率；方便调整夹持力大小，实现对易碎、柔性物品的抓取和测量物品的轮廓尺寸。

主权项

一种电动夹爪，其特征在于：包括夹爪架(10)、安装在夹爪架(10)上的伺服电机(20)、安装在伺服电机(20)输出轴上的齿轮(30)、两个夹爪组件(40)和直线导轨(50)，所述直线导轨(50)固定在所述夹爪架(10)上；所述夹爪组件(40)包括固连为一体的齿条部(41)、滑动部和夹爪部(43)，且两所述夹爪组件(40)分别以其滑动部滑动设置在所述直线导轨(50)的两相对侧面上，且两所述夹爪组件(40)的齿条部(41)相对并均与所述齿轮(30)啮合。