发明名称 |
装配机器人 |
摘要 |
一种装配机器人,包括有:固定板、旋转转盘、机械手臂,所述的:固定板上方设置有旋转转盘,所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱,所述的主控制机箱上方连接有限位锁,所述的限位锁上方设置有条形升降系统,并设置在限位锁两侧,所述的条形升降系统中间设置有导滑轮,所述的导滑轮通过转动轴连接有机械手臂,所述的机械手臂使用第一机械手臂连接导滑轮,所述的第一机械手臂中设置有伸缩系统,所述的伸缩系统外部安装有保护外套,所述的第一机械手臂的一端设置有第一换向轴,所述的第一换向轴通过内置的转轮连接第二机械手臂,所述的第二机械手臂中间设置有冷却管道,所述的第二机械手臂的一端设置有第二换向轴,所述的第二换向轴连接有转动机械爪,所述的转动机械爪下方设置有5个以上的加工工具。 |
申请公布号 |
CN205363877U |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201521074316.1 |
申请日期 |
2015.12.18 |
申请人 |
佛山伊贝尔科技有限公司 |
发明人 |
张剑 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种装配机器人,包括有:固定板(1)、旋转转盘(2)、机械手臂(7),其特征在于,所述的:固定板(1)上方设置有旋转转盘(2),所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱(3),所述的主控制机箱(3)上方连接有限位锁(4),所述的限位锁(4)上方设置有条形升降系统(5),并设置在限位锁(4)两侧,所述的条形升降系统(5)中间设置有导滑轮(6),所述的导滑轮(6)通过转动轴连接有机械手臂(7),所述的机械手臂(7)使用第一机械手臂(71)连接导滑轮(6),所述的第一机械手臂(71)中设置有伸缩系统(72),所述的伸缩系统(72)外部安装有保护外套(73),所述的第一机械手臂(71)的一端设置有第一换向轴(74),所述的第一换向轴(74)通过内置的转轮连接第二机械手臂(75),所述的第二机械手臂(75)中间设置有冷却管道(77),所述的第二机械手臂(75)的一端设置有第二换向轴(76),所述的第二换向轴(76)连接有转动机械爪(77),所述的转动机械爪(77)下方设置有5个以上的加工工具(78)。 |
地址 |
528000 广东省佛山市禅城区江湾三路28号广东省(佛山)软件产业园A区自编8号楼4层 |