一种改善气隙磁场波形的永磁交流伺服电机转子及永磁体

摘要

本实用新型公开了一种改善气隙磁场波形的永磁交流伺服电机转子，包括转轴、导磁体、永磁体和永磁体固定套，所述导磁体设置在转轴上，在导磁体的外圆周开设有2p个缺口，2p块永磁体1N极和S极交替地嵌置于上述导磁体外圆周缺口内，所述的永磁体呈瓦形状，包括左右两个侧面、外圆弧面和内圆弧面，所述的两个侧面为纵向的平面，其特征在于所述的外圆弧面包括中间1/2圆弧面和两边各1/4圆弧面，所述的中间1/2圆弧面与内圆弧面的半径相同，所述1/4圆弧面的参数满足特定的条件。本实用新型气隙磁场的正弦性好、加工简单，生产效率高，且成本较低。

主权项

一种改善气隙磁场波形的永磁交流伺服电机转子，包括转轴(4)、导磁体(2)、永磁体(1)和永磁体固定套(3)，所述导磁体(2)设置在转轴(4)上，在导磁体(2)的外圆周开设有2p个缺口，2p块永磁体(1)N极和S极交替地嵌置于上述导磁体外圆周缺口内，所述的永磁体(1)呈瓦形状，包括左右两个侧面(7、8)、外圆弧面(5)和内圆弧面(6)，所述的两个侧面(7、8)为纵向的平面，其特征在于所述的外圆弧面(5)包括中间1/2圆弧面(502)和两边各1/4圆弧面(501、503)，所述的中间1/2圆弧面(502)与内圆弧面(6)的半径相同，所述1/4圆弧面(501、503)的参数满足以下条件：其圆心(A1)在1/2圆弧面(502)的圆心(A3)沿中心线上移5b/16mm处，其中b为永磁体的宽度；其半径其中R为内圆弧面(6)的半径。