一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统

摘要

本实用新型提供一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统，其包括无人机飞行控制模块、GPS定位模块、存储模块、加速度计、陀螺仪、云台、云台控制模块、步进电机、红外摄像模块、红外图像处理模块、无线通讯模块、地面控制系统、红外图像处理服务器、红外图像显示模块，本实用新型利用装在无人机上的红外摄像模块对被检测区域的线路及杆塔关键部件进行红外图像的采集，通过离线或在线地方式传输到地面处理系统对红外数据进行处理，由于故障线路的红外图像与正常状况有明显差异，因此，可以实现对电网线路准确、高效的巡检。

主权项

一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统，其特征在于，其包括无人机飞行控制模块、GPS定位模块、存储模块、加速度计、陀螺仪、云台、云台控制模块、步进电机、红外摄像模块、红外图像处理模块、无线通讯模块、地面控制系统、红外图像处理服务器、红外图像显示模块，其中，所述GPS定位模块、存储模块、加速度计、陀螺仪、云台控制模块、红外图像处理模块和无线通讯模块均安装在无人机上，且均通过数据线与无人机飞行控制模块相连，所述云台通过机械连接安装在无人机舱的底部，所述步进电机安装在云台上，用以控制云台的运动，保证飞行过程中红外摄像模块的稳定，所述红外摄像模块固定在所述云台上，用于采集无人机飞行过程中的飞过区域的红外状况，所述地面控制系统通过所述无线通讯模块与所述无人机飞行控制模块连接。