动载荷的自适应时域识别方法

摘要

本发明提供的是一种动载荷的自适应时域识别方法。真实机械系统用一组自适应滤波器来表示，白噪声信号分别输入真实机械系统和自适应滤波器，采集真实机械系统和自适应滤波器的输出信号。将真实机械系统与自适应滤波器的输出信号作差。使用该误差信号对自适应滤波器进行调整，直至误差收敛至最小值，得到真实机械系统的自适应模型；未知载荷作用于真实机械系统得到真实输出，初始载荷作用于系统自适应模型得到输出信号。真实机械系统的真实输出与系统自适应模型的输出信号作差得误差信号，使用所述误差信号自适应调整初始载荷直至误差信号收敛至某一固定值，得到实际真实机械系统动载荷的最佳估计。本发明的方法识别速度快，且适用于非平稳载荷。

主权项

一种动载荷的自适应时域识别方法，包括真实机械系统的离线建模和动载荷在线辨识两部分；其特征是：第一步：真实机械系统的离线建模真实机械系统用一组一定阶数的自适应滤波器来表示，白噪声信号分别输入真实机械系统和自适应滤波器，采集真实机械系统和自适应滤波器的输出信号；将真实机械系统的输出信号与自适应滤波器的输出信号作差，为误差信号；使用该误差信号对自适应滤波器进行调整，直至误差收敛至最小值，得到真实机械系统的自适应模型；第二步：进行动载荷在线辨识未知载荷作用于真实机械系统得到真实输出，初始载荷作用于系统自适应模型得到输出信号；真实机械系统的真实输出与系统自适应模型的输出信号作差得误差信号，使用所述误差信号自适应调整初始载荷直至误差信号收敛至某一定值，此时系统自适应模型的输入载荷即为实际真实机械系统动载荷的最佳估计。