| 主权项 |
一种磁粉离合器和制动器用反馈控制系统，其特征在于，包括：转矩获取部，该转矩获取部获取磁粉离合器和制动器的传递转矩；电流指令部，该电流指令部将流过所述磁粉离合器和制动器的励磁线圈的电流指令成电流指令值，使得所述磁粉离合器和制动器的传递转矩达到目标转矩；型号名称识别部，该型号名称识别部对所述磁粉离合器和制动器的型号名称进行识别；基于识别出的所述磁粉离合器和制动器的型号名称而提取出的、事先获取的转矩劣化数据和标准转矩特性数据；寿命判定值设定部，该寿命判定值设定部将设定为所述目标转矩的最大值的值，设定成将所述磁粉离合器和制动器判定为已到寿命的寿命判定值；时间测量部，该时间测量部对所述磁粉离合器和制动器的累计运转时间进行测量；及寿命运算部，该寿命运算部基于所述传递转矩、所述电流指令值、所述转矩劣化数据、所述标准转矩特性数据、所述寿命判定值、及所述累计运转时间，来运算所述传递转矩劣化至所述寿命判定值为止的时间，以作为所述磁粉离合器和制动器的剩余寿命，所述转矩劣化数据表示所述磁粉离合器和制动器的运转时间与传递转矩之间的关系，所述标准转矩特性数据表示所述磁粉离合器和制动器的励磁电流与传递转矩之间的关系，所述寿命运算部将所述标准转矩特性数据中的、所述磁粉离合器和制动器的额定转矩和与所述电流指令值相对应的检测转矩的比率与所述传递转矩相乘，以运算出额定电流时的转矩，求出所述磁粉离合器和制动器初次运转时的所述额定电流时的转矩与所述磁粉离合器和制动器本次运转时的所述额定电流时的转矩之差，以计算出额定电流时的转矩劣化差分，基于所述转矩劣化差分和所述转矩劣化数据，对用于校正所述转矩劣化差分的转矩劣化换算系数进行运算，对所述转矩劣化数据中所述传递转矩劣化至所述寿命判定值为止的时间乘以所述转矩劣化换算系数，以计算出换算后寿命判定时间，从所述换算后寿命判定时间减去所述累计运转时间，以运算出所述磁粉离合器和制动器的剩余寿命。 |
