一种划片机回转轴中心位置调整方法、装置及划片机

摘要

本发明提供一种划片机回转轴中心位置调整方法、装置及划片机，其中，该方法包括：获取划片机CCD镜头几何中心点与所述划片机工作台上一特征点重合后，该镜头几何中心点在一坐标系中Y轴上的第一坐标参数以及工作台几何中心点在X轴上的第二坐标参数；获取在工作台绕所述工作台几何中心点沿一预设方向旋转一预设角度后该镜头几何中心点与所述特征点再次重合后，该镜头几何中心点在Y轴上的第三坐标参数以及所述工作台几何中心点在X轴上的第四坐标参数；根据该第一坐标参数、该第二坐标参数、该第三坐标参数、该第四坐标参数，获取该X轴与所述Y轴的交点坐标参数；根据该交点坐标参数，控制该镜头几何中心点、该工作台几何中心点与该交点重合。

主权项

一种划片机回转轴中心位置调整方法，其特征在于，包括：获取划片机CCD镜头几何中心点与所述划片机工作台上一特征点重合后，所述镜头几何中心点在一坐标系中Y轴上的第一坐标参数以及工作台几何中心点在X轴上的第二坐标参数；获取在工作台绕所述工作台几何中心点沿一预设方向旋转一预设角度后所述镜头几何中心点与所述特征点再次重合后，所述镜头几何中心点在Y轴上的第三坐标参数以及所述工作台几何中心点在X轴上的第四坐标参数；根据所述第一坐标参数、所述第二坐标参数、所述第三坐标参数、所述第四坐标参数，获取所述X轴与所述Y轴的交点坐标参数，具体为：在所述工作台绕所述工作台几何中心点沿逆时针方向旋转90度时，根据公式x0＝(x2+x1+y1‑y2)/2，以及公式y0＝(x2‑x1+y1+y2)/2，计算得到所述X轴与所述Y轴的交点坐标参数(x0，y0)；其中，y1为第一坐标参数，y2为第三坐标参数，x1为第二坐标参数，x2为第四坐标参数，(x0，y0)为所述回转轴中心位置点坐标参数；或者在所述工作台绕所述工作台几何中心点沿顺时针方向旋转90度时，根据公式x0＝(x2+x1+y2‑y1)/2，以及公式y0＝(x1‑x2+y1+y2)/2，计算得到所述X轴与所述Y轴的交点坐标参数(x0，y0)；其中，y1为第一坐标参数，y2为第三坐标参数，x1为第二坐标参数，x2为第四坐标参数，(x0，y0)为所述回转轴中心位置点坐标参数；其中，所述交点为所述回转轴中心位置点；根据所述交点坐标参数，控制所述镜头几何中心点、所述工作台几何中心点与所述交点重合。