一种激光切割头

摘要

本发明提供了一种激光切割头，属于激光切割机技术领域。它解决了现有技术中激光切割头存在不能多自由度旋转的问题。本激光切割头，包括喷嘴、伸缩柱和套设在伸缩柱外的伸缩筒，所述的伸缩筒的下端面上具有开口一，所述喷嘴的上部铰接在伸缩柱的下端，所述的喷嘴内设有聚焦透镜和激光发射器，激光发射器处于聚焦透镜的上方，所述的激光发射器还与一聚焦跟踪系统相连，其特征在于，所述的伸缩筒的底部固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆竖直向下且固定在伸缩柱的上端。本发明具有能够在立体空间上进行多自由度转动的优点。

主权项

一种激光切割头，包括喷嘴(1)、伸缩柱(2)和套设在伸缩柱(2)外的伸缩筒(3)，所述的伸缩筒(3)的下端面上具有开口一，所述喷嘴(1)的上部铰接在伸缩柱(2)的下端，所述的喷嘴(1)内设有聚焦透镜(4)和激光发射器(5)，激光发射器(5)处于聚焦透镜(4)的上方，所述的激光发射器(5)还与一聚焦跟踪系统相连，其特征在于，所述的伸缩筒(3)的底部固定有气缸一(6)，所述气缸一(6)的活塞杆竖直向下且固定在伸缩柱(2)的上端，所述的伸缩筒(3)的上方设有基座(7)，基座(7)的下侧面上固定有导轨(8)，导轨(8)上设有与其相匹配的滑块(9)，滑块(9)的另一侧面固定在所述伸缩筒(3)的上端面上，所述的基座(7)上还设有气缸二(10)，所述气缸二(10)的活塞杆固连在所述滑块(9)上，且所述的导轨(8)与所述气缸二(10)的活塞杆相平行，所述的导轨(8)的截面呈V形状，所述的滑块(9)具有能够与所述导轨(8)相匹配的通槽，所述的导轨(8)上表面的两侧还开设有两个相对称的凹肩(8a)，上述通槽的槽壁上设有相对通槽凸起的凸起部(9a)，且所述的凸起部(9a)能够与所述的凹肩(8a)相匹配，所述导轨(8)的一端设有能够防止滑块(9)滑离导轨(8)的阻挡块(16)；所述的基座(7)的上方还设有安装座(11)，所述的安装座(11)的下侧面上固定有电机一(12)，所述的电机一(12)的输出轴竖直向下且端部固连在所述的基座(7)上；所述的伸缩柱(2)内还设有一能够驱使喷嘴(1)发生转动的转动机构，所述的转动机构包括电机二(13)、主动齿轮(14)和从动齿轮(15)，上述伸缩柱(2)的下端开设有开口二，且上述的喷嘴(1)的上部处于所述的开口二内，所述的电机二(13)固定在所述开口二的侧壁上，所述的主动齿轮(14)固定在电机二(13)的输出轴上，所述的从动齿轮(15)固定在喷嘴(1)上，且所述的主动齿轮(14)能够与所述的从动齿轮(15)相啮合，所述的喷嘴(1)的外侧壁上还固定有铰接杆(17)，所述的铰接杆(17)与上述的从动齿轮(15)相对喷嘴(1)对称设置，所述的开口二的另一侧壁上开设有铰接孔，所述的铰接杆(17)插设在铰接孔中；所述的聚焦跟踪系统包括PLC可编程控制器(18)，所述的PLC可编程控制器(18)具有操作面板(18a)和能与计算机相连接的输出端口(18b)，上述的电机一(12)、电机二(13)、气缸一(6)和气缸二(10)均通过线路与所述的PLC可编程控制器(18)相连。