旋转电机控制装置

摘要

本发明提供一种旋转电机控制装置，即使是产生dq轴磁通干扰那样的旋转电机，也能够抑制因dq轴磁通干扰而产生磁极方向的推定误差。该旋转电机控制装置对旋转电机施加高频电流，基于电压指令所包含的高频分量推定转子的磁极方向来控制旋转电机，其具备：对电流指令叠加高频电流指令的高频叠加部；使磁极方向的推定值变化以使得将电压指令坐标变换为高频坐标系后的值接近于高频目标值的磁极方向调整部；以及关于dq轴磁通干扰，基于电流指令或转矩指令来计算磁通干扰推定误差，对坐标变换所使用的高频电流指令的相位或高频目标值进行修正的稳定推定误差修正部。

主权项

一种旋转电机控制装置，对具备具有凸极性的转子的旋转电机施加高频电流，基于电压指令所包含的高频分量推定所述转子的磁极方向作为对所述高频电流的响应分量，来控制所述旋转电机，其中，该旋转电机控制装置具备：高频叠加部，设定将推定出的磁极方向作为推定d轴、将与该推定d轴以电角正交的方向作为推定q轴的推定dq轴旋转坐标系，对该推定dq轴旋转坐标系中的向所述旋转电机的电流指令叠加作为所述高频电流的指令的高频电流指令；磁极方向调整部，设定相对于所述推定dq轴旋转坐标系具有所述高频电流指令的相位差的高频坐标系，使所述磁极方向的推定值发生变化以使得将在所述推定dq轴旋转坐标系中表示的所述电压指令所包含的高频分量坐标变换成所述高频坐标系，且与该坐标变换后的值所包含的低频分量对应的值接近于被设定为零的高频目标值；以及稳定推定误差修正部，关于d轴和q轴中的一个轴的电流的变化对另一轴的磁通造成影响的dq轴磁通干扰，基于所述电流指令或向所述旋转电机的转矩指令，来计算出因所述dq轴磁通干扰而产生的所述磁极方向的推定值的误差即磁通干扰推定误差，并基于该磁通干扰推定误差来修正所述坐标变换所使用的所述高频电流指令的相位或基于该磁通干扰推定误差从零开始修正所述高频目标值。