机器人底座夹具

摘要

本发明提供一种机器人底座夹具，包括底座，所述底座上设置有固定块，所述固定块上设置有定位气缸，所述底座下端设置有通孔，所述底座底端设置有升降旋转气缸，所述底座右侧设置有旋转杆，所述旋转杆顶端设置有压盘，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，滑动块上设置有压紧装置。通过定位气缸和压紧装置对机器人底座进行定位夹紧，方便操作者进行焊接，并且通过升降旋转气缸和压盘进行配合，将气缸升起后进行旋转90°，使操作者无需走动就可以进行焊接，且由于滑动块可在滑轨上滑动，方便改变方向后继续进行夹紧，提高工作效率。

主权项

一种机器人底座夹具，包括底座（1），所述底座（1）上设置有固定块（2），所述固定块（2）上设置有定位气缸（3），其特征在于：所述底座（1）下端设置有通孔（4），所述底座（1）底端设置有升降旋转气缸（5），所述底座（1）右侧设置有旋转杆（6），所述旋转杆（6）顶端设置有压盘（7），所述底座（1）上设置有滑轨（8），所述滑轨（8）上设置有滑动块（9），滑动块（9）上设置有压紧装置（10），所述底座（1）上设置有定位销（11），辅助固定机器人底座，所述定位销（11）顶端设置有卡置气缸（12），所述定位销（11）底部设置有接触开关（13），通过接触开关（13）控制卡置气缸（12）对机器人底座进行锁紧，所述定位销（11）可收回底座（1）内部，所述底座（1）两边设置有提手（14），通过提手（14）移动底座（1）。