布料臂架振动位移检测方法、检测系统、控制器及设备

摘要

布料臂架振动位移检测方法，其中，包括如下步骤：检测步骤，在布料臂架的物料输送管道处于物料输送作业的状态下，检测布料臂架的第一臂节至第n节臂节相对于水平面的倾角θ₁，θ₂…θ_n、布料臂架上的检测设定位置D0的应变ε以及布料臂架的末节臂节末端端部相对于水平面的倾角θ(l)，其中所述第n节臂节为所述末节臂节；以及振动位移确定步骤，根据布料臂架的各个臂节的所述倾角θ₁，θ₂…θ_n、应变ε以及末节臂节末端端部的倾角θ(l)，确定检测设定位置D0的振动位移。此外，本发明还提供一种布料臂架振动位移检测系统、控制器和布料设备。本发明能够相对优化程度地检测布料臂架的弯曲振动位移，具有良好的实用性和可靠性，具有良好的应用前景。

主权项

布料臂架振动位移检测方法，其中，包括如下步骤：检测步骤：在所述布料臂架的物料输送管道处于物料输送作业的状态下，检测所述布料臂架的第一臂节至第n节臂节相对于水平面的倾角θ₁，θ₂…θ_n、所述布料臂架上的检测设定位置的应变ε以及所述布料臂架的末节臂节末端端部相对于水平面的倾角θ(l)，其中所述第n节臂节为所述末节臂节；以及振动位移确定步骤：根据所述布料臂架的各个臂节的所述倾角θ₁，θ₂…θ_n、所述应变ε以及所述末节臂节末端端部的所述倾角θ(l)，确定所述检测设定位置的振动位移。