发明名称 一种弱信号目标检测的优化方法
摘要 本发明涉及一种弱信号目标检测的优化方法,其具体步骤如下:(1)读取离散化后的输入信号;(2)对信号x(n)进行四重自相关;(3)计算相关函数的频谱;(4)由相关信号的频谱,根据信号的频谱与自相关函数频谱的关系,由四重相关信号频谱计算信号x<sub>1</sub>(n)的频谱;(5)计算匹配滤波器的传输函数;(6)求信号经过匹配滤波器的频谱;(7)采用多正弦窗进行谱估计;(8)将信号频谱还原为时域信号。本发明方法利用四重相关和三谱分析,实现高阶矩范围内信号处理,采用匹配滤波器求信号经过匹配滤波器滤波后的频谱,该滤波器能够给出最大的信噪比。采用多正弦窗进行谱估计,对谱图会有一定的平滑效果;同时能够保证一定的频率分辨能力。
申请公布号 CN105740761A 申请公布日期 2016.07.06
申请号 CN201610039746.2 申请日期 2016.01.13
申请人 许芳 发明人 许芳
分类号 G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种弱信号目标检测的优化方法,其特征在于:其具体步骤如下:(1)读取离散化后的输入信号:x(n)n=0,1,2……N‑1,其中N为信号x(t)的采样点数;(2)对输入信号x(n)进行四重自相关,具体方法为,设信号x(n)包括有用信号s(n)和随机加性噪声u(n),信号表达式为:x(n)=s(n)+u(n),首先对输入信号x(n)进行二重自相关:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mfenced open='' close=''><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>r</mi><mrow><mi>x</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mi>lim</mi><mrow><mi>N</mi><mo>&RightArrow;</mo><mi>&infin;</mi></mrow></munder><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><munder><mi>lim</mi><mrow><mi>N</mi><mo>&RightArrow;</mo><mi>&infin;</mi></mrow></munder><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mo>&lsqb;</mo><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>u</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>&lsqb;</mo><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>u</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>;</mo><mi>m</mi><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2......</mn><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>;</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FSA0000126207200000011.GIF" wi="1570" he="532" /></maths>根据信号与信号相关,信号与噪声的不相关性,有:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>r</mi><mrow><mi>x</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mi>lim</mi><mrow><mi>N</mi><mo>&RightArrow;</mo><mi>&infin;</mi></mrow></munder><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000012.GIF" wi="830" he="160" /></maths>即:r<sub>xx</sub>(m)=r<sub>ss</sub>(m),表明含噪信号x(n)的二重相关近似等于有用信号s(n)的二重自相关;信号x(n)的三重自相关可表示为:<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>r</mi><mrow><mi>x</mi><mi>x</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mi>lim</mi><mrow><mi>N</mi><mo>&RightArrow;</mo><mi>&infin;</mi></mrow></munder><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>r</mi><mrow><mi>x</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><munder><mi>lim</mi><mrow><mi>N</mi><mo>&RightArrow;</mo><mi>&infin;</mi></mrow></munder><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>r</mi><mrow><mi>x</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>u</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000013.GIF" wi="1147" he="365" /></maths>根据r<sub>xx</sub>(n)与s(n)相关,r<sub>xx</sub>(n)与噪声的不相关性,有:r<sub>xxx</sub>(m)=r<sub>sss</sub>(m)表明含噪信号x(n)的三重相关近似等于有用信号s(n)的三重自相关;同理,可得,信号x(n)的四重相关可表示为:r<sub>xxxx</sub>(m)=r<sub>ssss</sub>(m)即含噪信号x(n)的四重相关近似等于有用信号s(n)的四重自相关;(3)计算相关函数r<sub>xxxx</sub>(m)和输入信号x(n)的频谱:<maths num="0004"><math><![CDATA[<mrow><mi>R</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>m</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>r</mi><mrow><mi>x</mi><mi>x</mi><mi>x</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>N</mi></mfrac><mi>k</mi><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>...</mo><mo>...</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000021.GIF" wi="1358" he="192" /></maths><maths num="0005"><math><![CDATA[<mrow><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>N</mi></mfrac><mi>k</mi><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>...</mo><mo>...</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000022.GIF" wi="1278" he="190" /></maths>(4)由相关信号的频谱,根据信号的频谱与自相关函数频谱的关系,利用公式<img file="FSA0000126207200000023.GIF" wi="583" he="147" />由四重相关信号频谱计算有用信号s(n)的频谱;(5)计算匹配滤波器的传输函数:当线性滤波器传输函数为输入信号频谱函数的复共轭时,该滤波器能够给出最大的信噪比,这种滤波器称为匹配滤波器;匹配滤波器的传输函数为:H(ω<sub>k</sub>)=X<sup>*</sup>(ω<sub>k</sub>);(6)求信号经过匹配滤波器的频谱:经过滤波后的信号x<sub>1</sub>(n)的频谱为:X<sub>1</sub>(ω<sub>k</sub>)=S(ω<sub>k</sub>)H(ω<sub>k</sub>)(7)采用多正弦窗进行谱估计:窗函数取为:<maths num="0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&omega;</mi><mi>l</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msqrt><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>N</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac></msqrt><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mo>&lsqb;</mo><mfrac><mrow><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>n</mi></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><mo>&rsqb;</mo><mo>;</mo><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>...</mo><mo>...</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000024.GIF" wi="1115" he="154" /></maths>设K为正弦窗数量,μ<sub>k</sub>为第k个正弦窗的加权系数,则经过滤波后的信号x<sub>1</sub>(n)的多正弦窗谱估计为:<maths num="0007"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>X</mi><mrow><mi>m</mi><mi>t</mi></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>l</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><msub><mi>&mu;</mi><mi>l</mi></msub><msubsup><mi>X</mi><mi>l</mi><mrow><mi>m</mi><mi>t</mi></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000025.GIF" wi="528" he="143" /></maths>其中<img file="FSA0000126207200000026.GIF" wi="188" he="76" />为第k个特征谱;而<maths num="0008"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>X</mi><mi>l</mi><mrow><mi>m</mi><mi>t</mi></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>|</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>&omega;</mi><mi>l</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>N</mi></mfrac><mi>k</mi><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mo>|</mo><mn>2</mn></msup><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000027.GIF" wi="973" he="161" /></maths><maths num="0009"><math><![CDATA[<mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>...</mo><mo>...</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000028.GIF" wi="258" he="63" /></maths>所以多正弦窗谱估计可表示为:<maths num="0010"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>X</mi><mrow><mi>m</mi><mi>t</mi></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>l</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><mfrac><mrow><msub><mi>&pi;&mu;</mi><mi>l</mi></msub></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><mo>|</mo><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>k</mi></msub><mo>+</mo><mfrac><mrow><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>k</mi></msub><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mo>|</mo><mn>2</mn></msup></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000031.GIF" wi="1201" he="305" /></maths>(8)将信号频谱还原为时域信号:<maths num="0011"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msup><mi>X</mi><mrow><mi>m</mi><mi>t</mi></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>N</mi></mfrac><mi>k</mi><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2......</mn><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1.</mn></mrow>]]></math><img file="FSA0000126207200000032.GIF" wi="1755" he="257" /></maths>
地址 430000 湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号717所