一种球形电机断电制动器

摘要

本发明公开了一种球形电机断电制动器，根据球形电机的球形转子转子输出轴能够自转和侧倾三自由度转动这一特性，设计了自转制动系统和侧倾制动系统。自转制动系统包括自转制动盘和自转制动器。自转制动盘镶嵌在转子输出轴上，自转制动器套在自转制动盘上通过轴承与转子输出轴相连。侧倾制动系统由控制线、控制线限位器和侧倾控制器组成。侧倾制动系统中控制线均匀分布在定子外部四周。控制线一端固定在连接孔上穿过控制线限位器和侧倾控制器以及与相对的控制线限位器固定在另一端的连接孔上。本发明针对球形电机转子输出轴可三自由度运动的特点进行设计，符合球形电机的特殊要求，结构简单，稳定性强，适于推广。

主权项

一种球形电机断电制动器，其特征在于：包括设置在球形电机上的自转制动系统和侧倾制动系统，所述的自转制动系统包括固定转子输出轴(4)上的自转制动盘(6)和通过轴承(5)与输出抽(4)相连的自转制动器(3)，自转制动盘(6)固定在转子输出轴(4)上，自转制动器(3)套在自转制动盘(6)上，并通过轴承(5)与转子输出轴(4)相连；所述的侧倾制动系统包括控制线(7)、控制线限位器(8)、侧倾制动器(9)和控制线连接孔(10)，控制线(7)由两根或两根以上组成，均匀分布在球形电机定子(1)四周，控制线(7)一端固定在控制线连接孔(10)上，穿过控制线限位器(8)和侧倾制动器(9)以及与相对的控制线限位器(8)后，固定在相对的另一端控制线连接孔上(10)。