电子部件安装装置以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法。电子部件安装装置的控制部将部件摄像部的摄像方式设定为第1模式时，部件识别部基于部件摄像部的第1摄像元件所获得的摄像图像来识别第1电子部件，且基于部件摄像部的第2摄像元件所获得的摄像图像来识别第2电子部件。另一方面，在将摄像方式设定为第2模式时，部件识别部基于对第1摄像元件所获得的摄像图像以及第2摄像元件所获得的摄像图像进行合并而得到的图像来识别电子部件。

主权项

一种电子部件安装装置，具备：部件供给部，其供给电子部件；保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件；移动机构部，其使所述保持部进行移动；部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像；控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件，所述电子部件安装装置的特征在于，所述部件摄像部具有区域摄像机，该区域摄像机包含分别具有不同的视场的第1摄像元件以及第2摄像元件，所述控制部根据所述保持部所保持的所述电子部件的大小，将所述部件摄像部的摄像方式设定为第1摄像模式或者第2摄像模式，在所述摄像方式被设定为所述第l摄像模式时，所述部件识别部基于所述第1摄像元件摄像到的图像来识别由所述保持部保持的第1电子部件，且基于所述第2摄像元件摄像到的图像来识别与所述第1电子部件一起由所述保持部保持的第2电子部件，在所述摄像方式被设定为所述第2摄像模式时，所述部件识别部基于对所述第1摄像元件摄像到的图像以及所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像，来识别由所述保持部保持的电子部件。