| 发明名称 | 模块化线绳驱动连续体机械臂 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种模块化线绳驱动连续体机械臂，包括多个模块化单体；其中，任一相邻两个模块化单体的相对面分别设置第一铰接件、第二铰接件；一模块化单体的所述第一铰接与另一模块化单体的所述第二铰接件形成铰接结构；多个模块化单体依次通过所述铰接结构铰接形成机械臂节；所述模块化单体上设置有功能孔和周向依次排列的过线孔。本发明中两相邻模块化单体间采用不同的连接和锁紧方式，可以得到灵活性和负载能力不同的连续体机械臂。 | ||
| 申请公布号 | CN105729498A | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
| 申请号 | CN201610270200.8 | 申请日期 | 2016.04.27 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 谷国迎;汤磊;朱向阳;朱利民 |
| 分类号 | B25J18/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 郭国中 |
| 主权项 | 一种模块化线绳驱动连续体机械臂，其特征在于，包括多个模块化单体；其中，任一相邻两个模块化单体的相对面分别设置第一铰接件、第二铰接件；一模块化单体的所述第一铰接与另一模块化单体的所述第二铰接件形成铰接结构；多个模块化单体依次通过所述铰接结构铰接形成机械臂节；所述模块化单体上设置有功能孔和周向依次排列的过线孔。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||