线盘转运装置

摘要

本实用新型公开了一种线盘转运装置，包括升降台、可转动的手臂支承台及对应于两只线盘的两组可开合的机械手，每组机械手包括两个机械手臂，机械手臂的一端铰支在手臂支承台上；在两组机械手之间设置有直线驱动装置，在各机械手臂上铰连有连杆，位于同一侧的两机械手臂上的连杆与该侧直线驱动装置铰连。采用本实用新型的线盘转运装置能保证满卷线盘与空线盘抓取同步，结构简单，使用方便。

主权项

一种线盘转运装置，包括升降台（9）、可转动的手臂支承台（6）及对应于两只线盘的两组可开合的机械手（1），其特征在于：每组机械手（1）包括两个机械手臂（2），机械手臂（2）的一端铰支在手臂支承台（6）上；在两组机械手（1）之间设置有直线驱动装置（5），在各机械手臂（2）上铰连有连杆（4），位于同一侧的两机械手臂（2）上的连杆（4）与该侧直线驱动装置（5）铰连。