双头车床

摘要

本实用新型一种双头车床，包括固定在机架上的左、右主轴传动机构，由左、右主轴传动机构分别带动的A、B主轴和A、B卡盘，在机架上加装可前后及左右水平移动的上、下料机械手，在上、下料机械手之间的机架梁上方设有转运机构手，上料机械手设在A主轴加工工位，上料机械手支撑架固定在上料槽滑轨上沿上料槽前、后移动，上料机械手在其上料机械手支撑架上水平方向左、右移动，待加工工件被A气缸从上料槽推出，被上料机械手夹持，向前至与A轴对齐后向左移动，待加工工件被A卡盘夹持，上料机械手退回原位，A主轴转动完成工件一端的加工；转运机构手从A卡盘上取下半加工件至B主轴处，由B卡盘卡持，B主轴转动完成工件另一端加工，得到加工件；由下料机械手将加工件取下，移至下料槽内。

主权项

一种双头车床，包括固定在机架上的左、右主轴传动机构，由左、右主轴传动机构分别带动的A、B主轴和A、B卡盘，在机架上加装可前后及左右水平移动的上、下料机械手，其特征在于：在上、下料机械手之间的机架梁上方设有转运机构手，其中，所述的上料机械手设在A主轴加工工位，上料机械手支撑架固定在上料槽滑轨上沿上料槽前、后移动，上料机械手在其上料机械手支撑架上水平方向左、右移动，待加工工件被A气缸从上料槽推出，被上料机械手夹持，向前至与A轴对齐后向左移动，待加工工件被A卡盘夹持，上料机械手退回原位，A主轴转动完成工件一端的加工；转运机构手从A卡盘上取下半加工件至B主轴处，由B卡盘卡持，B主轴转动完成工件另一端加工，得到加工件；由下料机械手将加工件取下，移至下料槽内，所述的下料机械手与上料机械手结构相同；所述的上料槽向上倾斜，使工件被A气缸向前推到上料机械手位置时，自动向下滚落到上料机械手处。