自动拉插贴尼龙机

摘要

本实用新型公开一种自动拉插贴尼龙机，包括机架、取料送料机构、热压贴固机构、过渡定位机构、拉绳机械手及剪切机械手。机架设有置料平面、热压槽及料槽，尼龙绳由过渡定位机构的定位气缸压紧或由拉绳机械手的气动手指夹紧并悬空于热压槽内，取料送料机构将皮料从料槽内取出并推入热压槽内，推入后皮料位于尼龙绳下方，热压贴固机构进行热压，使尼龙绳被贴固到皮料上，然后拉绳机械手滑动将皮料带到落料口上方，自动剪刀将尼龙绳剪断使完成尼龙绳贴固的皮料落入落料口。本自动拉插贴尼龙机能够自动完成尼龙绳贴固工序，有利于提高工作效率。

主权项

一种自动拉插贴尼龙机，其特征在于：包括机架、取料送料机构、热压贴固机构、过渡定位机构、拉绳机械手及剪切机械手，所述机架上具有置料平面及与位于所述置料平面一侧并容纳皮料的热压槽，所述机架的一端设有供多个皮料堆叠的料槽，所述料槽与所述置料平面的末端相邻且所述料槽的上端开口，所述机架还设有位于所述热压槽的一末端处的下压线板及位于所述下压线板上方的压线气缸，所述下压线板的顶面高于所述热压槽的底面，所述压线气缸与下压线板的上方具有与所述机架固定的线辊，所述取料送料机构位于所述置料平面的另一侧并包括推料气缸、推料件、第一直线驱动装置及吸嘴，所述推料气缸固定于所述机架并驱使所述推料件于所述置料平面上滑动靠近或远离所述热压槽，所述推料气缸上方具有一安装台，所述第一直线驱动装置设置在所述安装台上并驱使所述吸嘴在所述置料平面与料槽之间来回滑动，所述热压贴固机构包括下压气缸、下压板及热压头，所述机架上立起有固定架，所述下压气缸固定在所述固定架上并位于所述热压槽上方，所述热压头固定于所述下压板底面，所述下压气缸驱使所述下压板下降并使所述热压头压入所述热压槽内，所述过渡定位机构包括槽体及定位气缸，所述槽体固定于所述机架上并开设有供皮料滑过的凹槽，所述槽体的一端与所述热压槽的另一末端相对，所述定位气缸设置于所述槽体的另一端且所述定位气缸驱使一定位块压到所述凹槽的底面，所述拉绳机械手包括第二直线驱动装置及气动手指，所述第二直线驱动装置固定于所述机架并驱使所述气动手指滑动，所述气动手指的滑动方向平行于所述吸嘴的滑动方向，所述气动手指可滑动至邻近所述槽体的另一端，所述剪切机械手包括前推气缸及自动剪刀，所述前推气缸设置于所述机架并驱使所述自动剪刀滑动至邻近所述槽体的另一端，所述自动剪刀的滑动方向垂直于所述气动手指的滑动方向，所述机架上还开设有邻近所述槽体的另一端并供皮料掉落的落料口。