双输出电机驱动的两侧对称驱动轮管道机器人

摘要

本实用新型公开了双输出电机驱动的两侧对称驱动轮管道机器人。普通管道机器人很难适应变直径管道，且初始放入管道较困难。本实用新型的两根调节杆内端对称套置在弹簧固定座内，并通过弹簧连接；调节杆外端与驱动腿壳中部通过销轴铰接；驱动腿壳内固定双输出电机；双输出电机的两端驱动两个驱动轮组件；驱动轮组件的输出轴由双输出电机驱动；主动锥齿轮一固定在输出轴上，并与从动锥齿轮一啮合；从动锥齿轮一和主动锥齿轮二均固定在传动轴上；从动锥齿轮二固定在驱动轮的安装轴上，并与主动锥齿轮二啮合；驱动轮的安装轴与驱动腿壳铰接。本实用新型可使两个驱动腿壳变形快速进入管道，且可以自适应通过变截面管道。

主权项

双输出电机驱动的两侧对称驱动轮管道机器人，包括壳体、双输出电机、驱动腿壳、调节杆、弹簧固定座、摄像头和驱动轮组件，其特征在于：所述的摄像头设置在壳体前部；所述的弹簧固定座固定在壳体内；两根调节杆内端对称套置在弹簧固定座内，并通过弹簧连接；调节杆外端与驱动腿壳中部通过销轴铰接；所述的驱动腿壳内固定双输出电机；双输出电机的两端驱动对称设置的两个驱动轮组件；两侧的驱动轮组件也为对称设置；所述的驱动轮组件包括输出轴、主动锥齿轮一、从动锥齿轮一、传动轴、主动锥齿轮二、从动锥齿轮二和驱动轮；所述的输出轴由双输出电机驱动；所述的主动锥齿轮一固定在输出轴上，并与从动锥齿轮一啮合；所述的从动锥齿轮一和主动锥齿轮二均固定在传动轴上；从动锥齿轮二固定在驱动轮的安装轴上，并与主动锥齿轮二啮合；所述驱动轮的安装轴与驱动腿壳铰接。