一种异型连接件自动插件机

摘要

本发明公开了一种异型连接件自动插件机，包括机架、设置在机架外部的控制器和设置在机架内部的上料模块、零件识别与筛选模块、零件抓取及插装位置识别模块和PCB电路板传输定位模块。该异型连接件自动插件机提供了一种具有夹持力检测功能的夹持机械手，既保证了器件夹持的可靠性，又能避免损伤元器件，同时提供了器件管脚识别模块，可检测器件的质量从而对器件进行筛选。另外该设备还可实现异形零件的插装位置的识别，以及对器件的插装质量进行检测，以适应多种器件的插装。

主权项

一种异型连接件自动插件机，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)外部的控制器和设置在机架(1)内部的上料模块(2)、零件识别与筛选模块(3)、零件抓取及插装位置识别模块(4)和PCB电路板传输定位模块(5)；机架(1)包括可拆分连接的上部机架(11)和下部机架(12)，下部机架(12)的顶端设置有面板(13)；上料模块(2)包括振动盘(21)和直线送料器(22)，振动盘(21)设置在机架(1)的外部，振动盘(21)的出口通过轨道(23)与直线送料器(22)连接，直线送料器(22)的一个端部设置有第一定位机构(24)；零件识别与筛选模块(3)包括设置在面板(13)上的底座(31)，固定在底座(31)上的光源(32)及顺序连接在光源(32)下方的显微镜(33)和工业CCD相机(34)；零件抓取及插装位置识别模块(4)包括平行设置在面板(13)两端的支撑架(41)，其中一个支撑架(41)顶部设置有X轴滑台(42)，另一个支撑架(41)上设置有与X轴滑台(42)平行的导轨(43)，X轴滑台(42)上通过滑块活动设置有Y轴滑台(44)，Y轴滑台(44)上通过滑块活动设置有Z轴滑台(45)、Z轴滑台(45)下方转动连接有R轴转台(46)，R轴转台(46)的上方和下方分别设置有视觉识别系统(47)和抓取装置(48)；PCB电路板传输定位模块(5)包括输送装置(51)，输送装置(51)包括两根平行设置的输送轨道及设置在输送轨道上的动力装置，输送装置(51)上还设置有宽度调节机构(52)，依流水线方向相邻设置的第二定位机构(53)和阻挡机构(54)，输送装置(51)的输送轨道上还设置有弹簧压紧机构(55)，弹簧压紧机构(55)位于第二定位机构(53)的上方。