发明名称 |
一种姿态测量方法和姿态测量系统 |
摘要 |
本发明提供了一种姿态测量方法和姿态测量系统,在保证姿态测量的稳定性的同时减少误差。所述方法包括:采用双天线全球定位系统GPS测量筒状部件的第一姿态信息;采用微机电系统MEMS测量筒状部件的第二姿态信息;将所述第一姿态信息和所述第二姿态信息进行数据融合得到筒状部件的全姿态信息并输出。本发明采用双天线GPS与MEMS组合的方式进行姿态测量,利用双天线GPS的方式,启动时间快,姿态测量的设备成本低,误差较小,再结合MEMS完成设备的短时间姿态保持能力,在保证测量精度的同时提高了姿态测量设备对外界复杂电磁环境的抗干扰能力,增强了姿态测量的稳定性。 |
申请公布号 |
CN103885077B |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201210557018.2 |
申请日期 |
2012.12.20 |
申请人 |
中国航天科工集团第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心 |
发明人 |
王聪;汪名扬;唐桂华;蔡静 |
分类号 |
G01S19/49(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/49(2010.01)I |
代理机构 |
北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 |
代理人 |
苏培华 |
主权项 |
一种姿态测量方法,其特征在于,包括:采用双天线全球定位系统GPS测量筒状部件的第一姿态信息;将所述第一姿态信息赋给MEMS作为姿态测量的初始值;采用微机电系统MEMS测量筒状部件的第二姿态信息;将所述第一姿态信息和所述第二姿态信息进行数据融合得到筒状部件的全姿态信息并输出。 |
地址 |
102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路1号 |