一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控系统

摘要

本发明涉及智能监控技术领域，具体公开了一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控系统；包括：远程监控终端、无线传感控制设备和家庭服务机器人；远程监控终端通过网络与家庭服务机器人进行通讯，操控家庭服务机器人进行全方位视频监控；无线传感控制设备与家庭服务机器人交互，负责监测收集家庭各类环境数据，上报给远程监控终端；家庭服务机器人包括核心控制装置、底盘移动装置和感知执行装置，核心控制装置通过CAN总线分别与底盘移动装置和感知执行装置相连接，获取机器人自身运动状态，感知外部环境信息，控制底盘移动装置的运动，并实现对家电的控制和监测。本发明通过家庭服务机器人实现对家庭环境的定期巡检和对异常目标区的针对性监控，实现远程监控。

主权项

一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控系统，其特征在于，包括：远程监控终端、无线传感控制设备和家庭服务机器人；所述远程监控终端通过网络与所述家庭服务机器人和所述无线传感控制设备进行通讯；所述远程监控终端远程操控所述家庭服务机器人对家庭环境全方位视频监控，并控制所述家庭服务机器人移动到目标区域采集数据或控制设备，以及操控所述家庭服务机器人的监视角度；所述远程监控终端还远程监测所述无线传感控制设备所采集的数据，并操控所述无线传感控制设备执行动作；所述无线传感控制设备包括：无线开关、无线插座、无线智能锁、无线声光报警器、无线阀门机械手、无线门、窗磁感应器、无线烟雾探测器、无线可燃气泄露探测器、无线温度湿度传感器和无线漏水传感器；所述无线传感控制设备中的设备相互之间，以及所述无线传感控制设备与所述家庭服务机器人之间，通过无线Zigbee协议互联，自组织组网进行无线通信，交换控制信息和收发采集数据；所述无线传感控制设备与所述家庭服务机器人共同构建起室内无线传感网络，负责监测收集家庭各类环境数据，遇到紧急情况时联动执行应急动作，并上报告警信息给所述远程监控终端；在房间的天花板上设有所述无线烟雾探测器和所述无线可燃气泄露探测器；在室内的进水管道阀门和可燃气管道阀门分别部署所述无线阀门机械手；所述无线烟雾探测器、所述无线可燃气泄露探测器和所述无线阀门机械手内设有支持Zigbee协议的无线收发芯片；所述家庭服务机器人包括核心控制装置、底盘移动装置和感知执行装置，所述核心控制装置通过CAN总线分别与所述底盘移动装置和所述感知执行装置相连接，获取机器人自身运动状态，感知外部环境信息，控制底盘移动装置的运动；所述核心控制装置为一个智能嵌入式系统，由Web服务器、视频服务器、规划决策与调度控制模块、地图构建与定位导航模块、无线传感器网络接入模块和远程通信接入模块组成；对外通过WLAN接入家庭路由器，或直接通过远程无线通信协议与外部网络相连，对内通过Zigbee协议与所述无线传感控制设备相连。