电动转向装置

摘要

一种ECU包括对应于两个彼此独立的系统的电动机线圈所设置的两个驱动电路（26A，26B）和将两个独立系统的控制信号（Smc_a，Smc_b）输出到驱动电路（26A，26B）的微计算机27。微计算机27包括通过执行电流控制来将控制信号（Smc_a）输出到第一系统的驱动电路（26A）以便产生对应于辅助力的电动机扭矩的第一控制信号输出部分（31A）。微计算机（27）还包括第二控制信号输出部分（31B），第二控制信号输出部分（31B）基于经由车载网络从上级ECU输入的转向角度指令值（θs*）通过执行位置控制来将控制信号（Smc_b）输出到第二系统的驱动电路（26B）以便改变转向车轮的转向角度。

主权项

一种电动转向装置(1)，该电动转向装置包括：具有转向轴(3)和齿条轴(5)的转向系统，所述转向轴(3)和所述齿条轴(5)经由齿条齿轮传动机构(4)彼此连接；基于由彼此独立地设置的两个系统的电动机线圈(21A，21B)所产生的磁动势来将辅助力供给所述转向系统的转向力辅助设备(10)；和通过将电力供应到所述电动机线圈来控制所述转向力辅助设备的操作的控制装置(11)，所述电动转向装置的特征在于：所述控制装置包括对应于所述电动机线圈、彼此独立提供的第一系统的驱动电路(26A)和第二系统的驱动电路(26B)，所述第一系统控制供给所述转向系统的辅助力并且所述第二系统独立于驾驶员的转向操作来控制转向车轮(7)的转向角度；所述控制装置包括通过执行电流控制来将控制信号输出到所述第一系统的驱动电路以便生成对应于所述辅助力的电动机扭矩的第一控制信号输出装置(31A)；以及所述控制装置包括通过基于所输入的位置指令执行位置控制来将控制信号输出到所述第二系统的驱动电路以便改变转向车轮的转向角度的第二控制信号输出装置(31B)。