车道线识别系统

摘要

车道线识别系统包括：检测部，其识别并获取车辆行驶的道路的信息；以及影像处理部，其处理利用检测部获取的道路信息。影像处理部包括：车道线识别模块，其识别并检测通过利用检测部获取的道路信息；车道线追踪模块，其追踪从车道线识别模块检测并累积的积蓄车道线信息，并取得推断出的车道线追踪信息；以及车道线识别履历管理模块，其通过从车道线识别模块取得的车道线信息和从车道线追踪模块取得的车道线追踪信息的插值结果判断车道线信息的有效性。本发明利用追踪累积的车道线信息推断出车道线追踪信息，使检测出的车道线信息得到插值结果，从而提高检测出的车道线信息的稳定性和可靠性。

主权项

一种车道线识别系统，其特征在于，包括：检测部，其识别并获取车辆行驶的道路的信息；以及影像处理部，其处理利用所述检测部获取的道路信息，其中，所述影像处理部包括：车道线识别模块，其从检测部取得的道路信息识别并检测车道线信息；车道线追踪模块，其在检测出所述车道线信息之前，追踪从所述车道线识别模块检测并累积的积蓄车道线信息，并取得推断出的车道线追踪信息；及车道线识别履历管理模块，其在识别出从所述车道线识别模块取得的所述车道线信息为非周期性不稳定状态的情况下，通过从所述车道线识别模块取得的所述车道线信息和从所述车道线追踪模块取得的车道线追踪信息的插值结果判断所述车道线信息的有效性，其中，所述车道线识别模块中的所述车道线信息仅在预先设定的区域，即关注区域内被检测，所述关注区域是通过所述车道线追踪模块的所述车道线追踪信息确定的。