粉末制品液压机的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种粉末制品液压机的控制系统及控制方法，其特征在于：控制系统包括；设置于上料小车上的RFID标签；与可编程控制器电连接的RFID读写头；可编程控制器内设置有储存物料信息的数据库、控制送料机构动作的第一控制模块、控制摊平机构动作的第二控制模块、控制码垛机构动作的第三控制模块；第一控制模块内设置有重量差值Y与送料速度V的映射函数；重量差值Y为上料小车内物料的实际重量数据G₁和目标送料的参考重量G₂数据之间的差值；第二控制模块包括驱动垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机动作的定位模块、控制摊平机械手动作的摊平模块；第三控制模块包括驱动丝杠到达指定位置的位置模块、控制推件气缸动作的码垛模块。

主权项

一种粉末制品液压机的控制系统，所述粉末制品液压机包括自动上料机构、送料机构、摊平机构、码垛机构、以及可编程控制器；所述自动上料机构包括上料小车、提升架、提升筐、提升电机、提升机水平行走机构；所述送料机构包括绞笼筒、绞笼、伺服电机、减速机；所述摊平机构包括垂直移动直线导轨、水平移动直线导轨、垂直移动伺服电机、水平移动伺服电机、摊平机械手；所述码垛机构包括丝杠、垂直提升伺服电机、推件气缸、多层储件架；其特征在于：所述控制系统至少包括；设置于所述上料小车上的RFID标签；与所述可编程控制器电连接的RFID读写头；在所述可编程控制器内设置有储存物料信息的数据库、控制送料机构动作的第一控制模块、控制摊平机构动作的第二控制模块、控制码垛机构动作的第三控制模块；其中：所述第一控制模块内设置有重量差值Y与送料速度V的映射函数；所述重量差值Y为上料小车内物料的实际重量数据G₁和目标送料的参考重量G₂数据之间的差值；所述第二控制模块包括驱动垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机动作的定位模块、和控制摊平机械手动作的摊平模块；所述第三控制模块包括驱动丝杠到达指定位置的位置模块、和控制推件气缸动作的码垛模块。