发明名称 一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法
摘要 一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法,该方法包括:步骤(一)样条曲线预处理:插补点节点参数化,二阶切矢计算,曲线参数计算和高曲率点确定;步骤(二)实时前瞻计算插补:速度规划和插补点计算。
申请公布号 CN105739436A 申请公布日期 2016.07.06
申请号 CN201410769107.2 申请日期 2014.12.12
申请人 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司 发明人 赵建华;朱蓓;刘放;樊留群;张昱;王晖;翁师道;李柱勇;谢秀迪;王雅婷
分类号 G05B19/404(2006.01)I 主分类号 G05B19/404(2006.01)I
代理机构 上海胜康律师事务所 31263 代理人 樊英如;李献忠
主权项 一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法,包括:步骤(一)样条曲线预处理:插补点节点参数化,二阶切矢计算,曲线参数计算;以及高曲率点确定;步骤(二)实时前瞻计算插补:速度规划和插补点计算。
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