发明名称 一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统
摘要 本发明适用于物流技术领域,提供了一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统,所述自动分拣矩阵系统包括可编程逻辑控制器、外形辨识系统、轨迹辨识系统、扫描系统、机器人矩阵分拣系统、信息管理系统及输送带,所述输送带依次穿过所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统、机器人矩阵分拣系统,所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统及机器人矩阵分拣系统分别连接所述可编程逻辑控制器双向通信,所述可编程逻辑控制器连接所述信息管理系统双向通信。本申请的自动分拣矩阵系统结构简单,实现方便、灵活,占地面积小、操作简单、便于日常维护,成本低廉。
申请公布号 CN105739380A 申请公布日期 2016.07.06
申请号 CN201610066482.X 申请日期 2016.01.29
申请人 广东信源物流设备有限公司 发明人 刘玉绒;杨效良;梁凤琨;刘军威;张仕杰;潘青云;钟再茶;贾照丽;文才伟;万进华;陈剑锋;舒进
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人 胡吉科
主权项 一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统,其特征在于,所述自动分拣矩阵系统包括可编程逻辑控制器、外形辨识系统、轨迹辨识系统、扫描系统、机器人矩阵分拣系统、信息管理系统及输送带,所述输送带依次穿过所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统、机器人矩阵分拣系统,所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统及机器人矩阵分拣系统分别连接所述可编程逻辑控制器双向通信,所述可编程逻辑控制器连接所述信息管理系统双向通信。
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