自动换刀系统及其动力传动装置与减速机

摘要

本发明关于一种自动换刀系统及其动力传动装置与减速机，其中该减速机包括有一机壳、一动力输出轴与一调整轴。该动力输出轴与该调整轴相互啮合而可转动地设置于该机壳中，其中该动力输出轴受一马达的心轴带动旋转，进而可带动一换刀机构的一换刀臂位移。该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端，可供一工具结合而驱转，以达到故障排除或是校正的目的。该动力传动装置即包括有该减速机，而该动力传动装置又为该自动换刀系统的一部分。

主权项

一种减速机，其特征在于包含有：一机壳；一动力输出轴，转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第一齿部；以及一调整轴，亦转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第二齿部与该第一齿部啮合，该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端。