植物株高田间测量装置与方法

摘要

本发明提供的一种植物株高田间测量装置与方法，包括：桁架滑动模块，桁架滑动模块与桁架连接；相机，相机设置在桁架滑动模块上；升降导柱，升降导柱的一端与桁架滑动模块连接；升降电机，升降电机设置在桁架滑动模块上；株高测量模块，升降导柱穿设于株高测量模块，株高测量模块通过传送绳与升降电机连接。本发明的有益效果如下：1、采用可以调节的夹持机构，可以自适应收拢植株，保持植株垂直；2、采用两个光电传感器，分别确定调整位置和终止位置，配合CCD成像系统，自动调整植株位置到最佳测量状态；3、桁架带动株高测量模块进行田间测量，可以实现大批量株高测量；4、测量具有精度高、效率高的特点，操作简单、应用前景广阔。

主权项

一种植物株高田间测量装置，其特征在于，包括：桁架滑动模块，所述桁架滑动模块与桁架连接；相机，所述相机设置在所述桁架滑动模块上；升降导柱，所述升降导柱的一端与所述桁架滑动模块连接；升降电机，所述升降电机设置在所述桁架滑动模块上；株高测量模块，所述升降导柱穿设于所述株高测量模块，所述株高测量模块通过传送绳与所述升降电机连接；其中所述株高测量模块包括：夹持手滑块，所述升降导柱穿设于所述夹持手滑块，所述夹持手滑块通过所述传送绳与所述升降电机连接；夹持板底板，所述夹持板底板通过所述调节组件与所述夹持手滑块连接；夹持机构，所述夹持机构设置在所述夹持板底板上；传感器组件，所述传感器组件分别设置在所述夹持机构与所述夹持手滑块上。