主权项 |
一种自动售饭机,包括一机架,其特征在于,在机架的上部设有饭桶循环机构,机架的中部设有盛饭机构,机架的下部设有传送机构和清理机构,机架的外壳上设有刷卡设备,机架内还包括微控制器,其中:饭桶循环机构,包括限位开关、记步开关和数个储饭桶,所述数个储饭桶底部均有缺口;盛饭机构,与微控制器电性相连,包括推饭板、分饭桶、分饭板、重力传感器、分碗机构和杠杆机构,推饭板伸入饭桶循环机构中处于工作状态的储饭桶内,推饭板用于将所述储饭桶内的饭推入分饭桶内,分饭桶在所述储饭桶的正下方,分饭板和重力传感器设置在分饭桶内,分饭板和重力传感器协同工作分出一定量的饭,分饭桶有一个出饭口,杠杆机构在分饭桶的出饭口正下方,分碗机构与杠杆机构通过一个倾斜平台相连,分碗机构用于送出碗;传送机构,与微控制器电性相连,包括第一传送带、第二传送带、第一窗口、第二窗口和推碗机构,第一窗口和第二窗口分别位于机架的左右两侧,第一传送带的一端与第一窗口相连,第二传送带的一端与第二窗口相连,第一传送带和第二传送带另一端分别位于杠杆机构的两侧,杠杆机构向第一传送带倾斜,推碗机构将饭碗从杠杆机构推至第二传送带;清理机构,与微控制器电性相连,包括两把刷子,两把刷子分别设置在第一传送带和第二传的一端;刷卡设备,与微控制器电性相连,包括第一光敏传感器和第二光敏传感器。 |