发明名称 | 一种螺钉的分料和定位机构 | ||
摘要 | 本实用新型公开一种螺钉的分料和定位机构,包括机架,机架上设置有横向导轨,横向导轨上配合有横向滑块,机架上装有伺服电机,伺服电机带动横向滑块移动,横向滑块的上端面固连一条分料块,机架上固连一个导料块,分料块上设有多个螺钉容纳槽,每个螺钉容纳槽贯穿分料块前后侧面,导料块上设有螺钉导入槽,螺钉导入槽的输入端衔接振动器,随着分料块的移动螺钉导入槽的输出端可分别与分料块上的不同螺钉容纳槽相衔接,在分料块旁且靠近螺钉导入槽的输出端处设有螺钉到位检测传感器;在分料块的两侧设有使螺钉在分料块的螺钉容纳槽中处于矗立状态的螺钉限位与定位组件;本实用新型能自动分配螺钉且对螺钉进行定位,有利于实现螺钉的自动化装配。 | ||
申请公布号 | CN205363176U | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
申请号 | CN201620108324.1 | 申请日期 | 2016.02.03 |
申请人 | 厦门宏发工业机器人有限公司 | 发明人 | 方波;王林峰;张祥军;陈奕文 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I |
代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人 | 汤云武 |
主权项 | 一种螺钉的分料和定位机构,包括机架,机架上设置有横向导轨,横向导轨上配合有横向滑块,机架上装有伺服电机,伺服电机通过滚珠丝杆副带动横向滑块沿横向导轨移动,其特征在于:横向滑块的上端面固连一条分料块,机架上固连一个导料块,分料块上设有多个螺钉容纳槽,每个螺钉容纳槽贯穿分料块前后侧面,导料块上设有螺钉导入槽,螺钉导入槽的输入端衔接振动器,随着分料块的移动螺钉导入槽的输出端可分别与分料块上的不同螺钉容纳槽相衔接,在分料块旁且靠近螺钉导入槽的输出端处设有螺钉到位检测传感器;螺钉到位检测传感器检测到螺钉进入螺钉容纳槽后,伺服电机动作使分料块移位让下一个螺钉容纳槽衔接螺钉导入槽的输出端;在分料块的两侧设有螺钉限位与定位组件,螺钉限位与定位组件使螺钉在分料块的螺钉容纳槽中处于矗立状态。 | ||
地址 | 361000 福建省厦门市海沧区一农路85号三楼 |