一种模块化的轮式可投掷机器人

摘要

本实用新型公开了一种模块化的轮式可投掷机器人，属于机器人技术领域，包括机器人主体、两橡胶轮、尾巴和机器人面板，尾巴上设有天线，机器人面板上设有充电口、LED灯、摄像头、麦克风、复位开关和电源开关，尾巴为两条折弯的金属条，尾巴与机器人主体之间设有弹簧，橡胶轮由橡胶轮本体及橡胶齿轮组成，或橡胶轮由橡胶轮本体上设有多个弧形橡胶条组成，或外圆周上设有连续的弧形凸台，或橡胶轮本体的外圆周上设有防滑槽。本实用新型应用范围广，使用方便，在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，机器人不能进行攀爬的条件下，能够直接将机器人投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务。

主权项

一种模块化的轮式可投掷机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：还包括两橡胶轮(2)、尾巴(3)和机器人面板(14)，两所述橡胶轮(2)设置在所述机器人主体(1)的两端，所述尾巴(3)设置在所述机器人主体(1)的后端，所述机器人面板(14)设置在所述机器人主体(1)的前端，所述尾巴(3)上设有一天线(4)，所述机器人面板(14)上设有充电口(7)、LED灯(8)、摄像头(9)、麦克风(10)、复位开关(11)和电源开关(12)，所述橡胶轮(2)的材料为橡胶材料，所述橡胶轮(2)通过轴承(19)与所述机器人主体(1)连接。