钢筋和管件共用型机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种钢筋和管件共用型机械抓手，属一种机械手部件，包括横梁架，横梁架上还设有安装盘，且横梁架上还设有多个支架，支架上呈横向与纵向的安装有多个抓手，抓手均与驱动装置动力连接；且支架上还安装有电子检测装置，电子检测装置接入电控箱。通过在横梁架的支架上呈横向与纵向安装多个抓手，使得抓手可设置为不同的尺寸，分别抓取对应尺寸的工件，而横向与纵向位置安装的抓手亦可实现不同的空间位置抓取；并且不同抓手抓取不同尺寸形状的工件时，都会有相对应的电子检测装置来检测是否已抓取相应的工件，以确保精度要求，降低了错抓漏抓的几率；同时本实用新型的结构简单，可在各类机械手系统中安装使用，应用范围广阔。

主权项

一种钢筋和管件共用型机械抓手，包括横梁架（1），所述横梁架（1）上还设有安装盘（9），且所述横梁架（1）上还设有多个支架（2），其特征在于：所述支架（2）上呈横向与纵向的安装有多个抓手，所述抓手均与驱动装置（3）动力连接；且所述支架（2）上还安装有电子检测装置（4），所述电子检测装置（4）接入电控箱（5），用于由电子检测装置（4）采集到位信号传输至电控箱（5）内的运动控制器，由运动控制器控制驱动装置（3）的启停。