高速重载串联式并联机器人

摘要

本实用新型高速重载串联式并联机器人，包括安装座、位于所述安装座上结构相同的多个手臂机构，所述手臂机构包括驱动组件和法兰，所述法兰连接有主臂，所述主臂上设有转轴，所述转轴上设有连杆，所述驱动组件连接有传动杆，所述传动杆与所述连杆铰接，所述主臂连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有工具控制中心。本实用新型通过连杆及传动杆构成的串联方式来驱动机器人主臂，主臂仍为波浪形运动，驱动组件中的电机及减速机同向运转，避免局部磨损，提高设备寿命，当连杆向下运动到设定点时，电机停止，TCP端能量回馈，从而使负载提高50％，电机持续的高速运转，能够使TCP端的速度有效提升。

主权项

高速重载串联式并联机器人，其特征在于：包括安装座、位于所述安装座上结构相同的多个手臂机构，所述手臂机构包括驱动组件和法兰，所述法兰连接有主臂，所述主臂上设有转轴，所述转轴上设有连杆，所述驱动组件连接有传动杆，所述传动杆与所述连杆铰接，所述主臂连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有工具控制中心。