工程机械吊臂的挠度检测系统、方法、装置及工程机械

摘要

本发明公开了一种工程机械吊臂的挠度检测系统、方法、装置及工程机械，检测精确度较高，能够提高工程机械的作业安全性。该挠度检测系统包括控制器、两个基本臂全球定位系统GPS定位仪和测点GPS定位仪，其中：两个基本臂GPS定位仪，位于吊臂的基本臂上，且两个基本臂GPS定位仪构成的直线和基本臂沿吊臂方向的中轴线平行；测点GPS定位仪，位于吊臂的挠度待检测处；两个基本臂GPS定位仪和测点GPS定位仪，分别用于确定自身的空间坐标信息；控制器，用于从两个基本臂GPS定位仪和测点GPS定位仪分别获取确定的空间坐标信息，并根据两个基本臂GPS定位仪和测点GPS定位仪的空间坐标信息，确定吊臂在挠度待检测处的挠度。

主权项

一种工程机械吊臂的挠度检测系统，其特征在于，包括控制器、两个基本臂GPS定位仪和测点GPS定位仪，其中：所述两个基本臂GPS定位仪，位于吊臂的基本臂上，且所述两个基本臂GPS定位仪构成的直线和所述基本臂沿吊臂方向的中轴线平行；所述测点GPS定位仪，位于吊臂的挠度待检测处；所述两个基本臂GPS定位仪和所述测点GPS定位仪，分别用于确定自身的空间坐标信息；所述控制器，用于从所述两个基本臂GPS定位仪和所述测点GPS定位仪分别获取确定的空间坐标信息，并根据所述两个基本臂GPS定位仪和所述测点GPS定位仪的空间坐标信息，确定吊臂在所述挠度待检测处的挠度。