一种三曲柄RV减速器

摘要

本发明公开了一种三曲柄RV减速器，包括中心轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮，所述中心轮与行星轮轮齿啮合在一起，所述行星轮与曲柄轴固定连接，所述行星轮、曲柄轴有三个，均匀分布在中心轮周围，所述曲柄轴通过摆线支承轴承与摆线轮相连，所述摆线轮为两个互为180°的轮盘，所述摆线轮的轮齿与摆线轮外侧的针齿啮合在一起；所述行星轮的轮齿设有转角θ。本发明RV减速器，采用三曲柄轴，行星轮轮齿设有转角，克服了传统配齿方案中中心轮必须为行星轮数目整数倍的束缚，拓宽了配齿方案可选择的范围；具有传动比范围大、承载能力大、刚度大，运动精度高、传动效率高，体积小、回差小的特点。

主权项

一种三曲柄RV减速器，包括中心轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮，所述中心轮与行星轮轮齿啮合在一起，所述行星轮与曲柄轴固定连接，其特征在于：所述行星轮、曲柄轴有三个，均匀分布在中心轮周围，所述曲柄轴通过摆线支承轴承与摆线轮相连，所述摆线轮为两个互为180°的轮盘，所述摆线轮的轮齿与摆线轮外侧的针齿啮合在一起；所述行星轮的轮齿设有转角θ。