发明名称 |
一种三轴焊接机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种三轴焊接机械手,包括机架,所述机架包括支撑架与升降杆,所述支撑架的上方设有连接板,所述连接板设有通孔与限位孔,所述连接板上方安装有焊接盘;所述焊接盘设有纵向移动杆,所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件,所述焊头连接件设有槽位,所述焊头连接件垂直所述纵向移动杆安装,所述纵向移动杆与所述焊头连接件连接;所述焊接盘的中间设有凹位,所述升降杆的顶部与所述凹位固结,且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述焊接盘相连接;所述焊接盘的角分别安装有限位杆;所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。本发明具有结构简单,组装方便,生产成本低,可提高生产效率及焊接精准度。 |
申请公布号 |
CN105729004A |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201510364679.7 |
申请日期 |
2015.06.25 |
申请人 |
中山佑腾电子科技有限公司 |
发明人 |
郑华瑞;宋明生 |
分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
代理机构 |
中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 |
代理人 |
邹常友 |
主权项 |
一种三轴焊接机械手,包括机架,其特征在于:所述机架包括支撑架与升降杆,所述支撑架的上方设有连接板,所述连接板设有通孔与限位孔,所述连接板上方安装有焊接盘;所述焊接盘设有纵向移动杆,所述纵向移动杆采用外螺纹;所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件,所述焊头连接件设有槽位,垂直所述槽位安装有焊接头,且所述焊头连接件垂直于所述焊接盘安装,所述焊头连接件垂直所述纵向移动杆安装,所述纵向移动杆与所述焊头连接件连接;所述焊接盘的中间设有凹位,所述升降杆的顶部与所述凹位固结,且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述焊接盘相连接;焊接盘呈矩形,所述焊接盘的角分别安装有限位杆;所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。 |
地址 |
528400 广东省中山市火炬开发区民园路7号二楼 |