一种机载校飞远程监控系统的实现方法

摘要

本发明涉及一种机载校飞远程监控系统的实现方法，在机上或地面发送控制指令，控制合作目标参数进行变化，所述方法包括以下步骤：步骤一、设计以嵌入式处理器为控制器完成系统构建，实现安全可靠控制效果；步骤二、设计通信帧结构，实现多合作目标、多参数便利控制。采用本发明的方法在任务中自动根据需要在地面即可实现对机上合作目标的远程控制，成本和软件开发难度低，具有极强应用价值。

主权项

一种机载校飞远程监控系统的实现方法，在机上或地面发送控制指令，控制合作目标参数进行变化，其特征在于：所述方法包括以下步骤：第一步、以嵌入式处理器为控制器完成系统构建，实现安全可靠控制系统使用三级控制策略，具体为船载端控制器、机载二领控制器和机载炸弹舱控制器，船载端控制器由嵌入式控制器和数传电台组成，用于远程发送和接收控制指令，便于了解机上合作目标状态；机载二领控制器和炸弹舱控制器放置在机上不同位置，机载二领控制器放置于第二领航员位置，用于通过嵌入式控制器应急操作合作目标，炸弹舱控制器与合作目标放置在炸弹舱，由嵌入式控制器、数传电台和I/O模块组成，用于系统调试使用、与船载端控制器的信息交互以及合作目标控制，其中机载二领控制器和炸弹舱控制器间采用RS485总线连接，利用机上穿舱电缆实现连接；炸弹舱控制器与合作目标以及I/O模块采用网络连接，便于集中控制和系统扩展；第二步、设计通信帧结构，实现多合作目标、多参数控制采用选择编帧法进行通信帧结构设计，通信帧结构具体为：应答机地址为1byte的设备地址，对多个应答机进行从01‑FF编号；模式选择为1byte的控制模式选择，包括01模式的设备加/断电控制和02模式的应答机参数控制；控制内容分为加/断电控制和参数控制，加/断电控制用01表示加电、00表示断电，参数控制包括参数和数值，多个参数按照参数+数值依次排列；CRC校验是2byte的CRC校验值，用于保证数据安全，通信帧结构的解析放在炸弹舱控制器中，具体解析方式为采用ini文件进行描述，在合作目标等发生变化时，通过更改ini文件内容，无需其它更改即可实现控制逻辑。