发明名称 |
一种工作台自动调平装置 |
摘要 |
本发明提出了一种工作台自动调平装置,最上层为工作台面,其余两层均为调平台面,双轴倾角传感器安装在工作台面上,两个调平台面的调平机构相同,均有两个单作用支腿和一个复合支腿,两层的调平台面互相垂直布置,在工作时,传感器采集当前工作台面的倾斜数据,将其倾斜数据反馈到控制系统,控制系统根据倾斜数据分别控制两个驱动部件中的伺服电机,通过驱动部件连接的复合支腿实现对其上层台面的调节,当上层台面倾斜发生变化时,传感器会向控制系统反馈调节后的倾斜数据,控制系统会再次根据倾斜数据控制伺服电机工作,如此往复,直到上层台面被调平。 |
申请公布号 |
CN105739545A |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201610189695.1 |
申请日期 |
2016.03.30 |
申请人 |
中原工学院 |
发明人 |
张国庆;于贺春;赵则祥 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 |
代理人 |
张绍琳;董晓慧 |
主权项 |
一种工作台自动调平装置,其组成包括:工作台面(309),位于工作台面(309)正下方的第一调平台面(305)和第二调平台面(301),其特征在于:工作台面(309)与第一调平台面(305)之间安装有第一复合支腿(308)和两个第一支腿(306),第一调平台面(305)与第二调平台面(301)之间安装有第二复合支腿(304)和两个第二支腿(302),在工作台面(309)底部正中位置设置双轴倾角传感器(310),第二调平台面(301)一端的上面安装第一驱动装置(311),第一调平台面(305)一端的上面安装有第二驱动装置(312),第二复合支腿(304)与第一驱动装置(311)连接,第一复合支腿(308)与第二驱动装置(312)连接。 |
地址 |
451191 河南省郑州市新郑双湖经济开发区淮河路1号 |