夜视环境下基于车载相机的前方车辆检测方法

摘要

一种夜视环境下基于车载相机的前方车辆检测方法，涉及一种对前方车辆进行检测的方法，它首先对车灯进行检测与跟踪的车载相机进行曝光控制和偏振光消除，然后分别利用结合canny边缘检测的区域生长法和基于马氏距离的彩色图像阈值分割方法进行前灯和尾灯分割；此基础上，进行车灯配对，采用初步过滤和投影扭曲补偿提高相关系数的计算精度；最后采用基于卡尔曼滤波和状态机转换对目标进行跟踪确认。本发明具有可减少复杂背景干扰、降低潮湿路边的反光强度、可对尾灯进行检测、保持头灯外观形状、可提高相关系数计算精度、计算求解过程简单、可加快检测速度和保持车辆检测准确性的特点，能够在夜视环境下实现对前方车的准确检测和稳定跟踪。

主权项

一种夜视环境下基于车载相机的前方车辆检测方法，其特征在于：该方法是首先对车灯进行检测与跟踪的车载相机进行曝光控制和偏振光消除，然后分别利用结合canny边缘检测的区域生长法和基于马氏距离的彩色图像阈值分割方法进行前灯和尾灯分割；此基础上，进行车灯配对，采用初步过滤和投影扭曲补偿提高相关系数的计算精度；最后采用基于卡尔曼滤波和状态机转换对目标进行跟踪确认。