机器人手臂

摘要

本实用新型提供一种机器人手臂，其具有位于前端的第一臂、位于所述第一臂后方的第二臂、驱动所述第一臂旋转的第一驱动装置及驱动所述第一臂摆动的第二驱动装置，所述第一臂包括第一对接头、对接于所述第一对接头后方用于带动所述第一对接头摆动的第一固定盖，所述第一固定盖包括对接所述第一对接头的套设部及收容部分第二驱动装置的安装部。第一固定盖设置有对接所述第一对接头的套设部及收容部分第二驱动装置的安装部，令第一臂在驱动装置的驱动下可以灵活的转动和摆动，并通过收容部分驱动装置而令整个机器人手臂减小。

主权项

一种机器人手臂，其具有位于前端的第一臂、位于所述第一臂后方的第二臂、驱动所述第一臂旋转的第一驱动装置及驱动所述第一臂摆动的第二驱动装置，其特征在于：所述第一臂包括第一对接头、对接于所述第一对接头后方用于带动所述第一对接头摆动的第一固定盖，所述第一固定盖包括对接所述第一对接头的套设部及收容部分第二驱动装置的安装部。