一种塔机倾角采集及其倾翻警戒线设置方法

摘要

本发明涉及一种用于塔机倾翻警戒线设置的倾角采集方法：分别采集塔机额载和空载时起重臂回转一周内在多个位置对应的塔机塔身的倾斜角度数据。一种利用上述方法采集的塔机倾角设置塔机倾翻警戒线的方法，按照现有技术绘制所述点坐标的包络线，所述包络线内即为塔机塔身正常工作时的倾斜安全区域，所述包络线即为所述塔机的倾翻警戒线。本发明所述的塔机倾翻警戒线已经把塔机工作状态下的安全工作区域包容在内，所以塔机正常是不会超出该警戒线；如果有异常，则可能会出现起重臂不是回转至塔身某一个主肢正上方时就超出了该塔机倾翻警戒线了，所以报警条件包括但不限于在一个主肢上的倾角超范围或在4个主肢上的倾角均超范围。

主权项

一种用于塔机倾翻警戒线设置的倾角采集方法：其特征在于，分别采集塔机额载和空载时起重臂回转一周内在多个位置对应的塔机塔身的倾斜角度数据；在分别采集塔机塔身的倾斜角度数据时，先选择塔机工作状态：即空载状态或额载状态中的一种状态，然后在选择的一种状态下，采集起重臂回转一周内在多个位置对应的塔机塔身的倾斜角度数据；最后，选择另一种工作状态，并在选择的另一种状态下，起重臂回转一周内在多个位置对应的塔机塔身的倾斜角度数据；分别采集塔机额载和空载时起重臂回转一周内在多个位置对应的塔机塔身的倾斜角度数据，包括以下具体位置对应的塔机塔身的倾斜角度数据：塔机额载时起重臂回转至第1根塔身主肢正上方时塔机塔身的倾斜角为(θ_x11，θ_y11)；塔机额载时起重臂回转至第2根塔身主肢正上方时塔机塔身的倾斜角为(θ_x21，θ_y21)；塔机额载时起重臂回转至第3根塔身主肢正上方时塔机塔身的倾斜角为(θ_x31，θ_y31)；塔机额载时起重臂回转至第4根塔身主肢正上方时塔机塔身的倾斜角为(θ_x41，θ_y41)；塔机空载时起重臂回转至第1根塔身主肢正上方时塔机塔身的倾斜角为(θ_x12，θ_y12)；塔机空载时起重臂回转至第2根塔身主肢正上方时塔机塔身的倾斜角为(θ_x22，θ_y22)；塔机空载时起重臂回转至第3根塔身主肢正上方时塔机塔身的倾斜角为(θ_x32，θ_y32)；塔机空载时起重臂回转至第4根塔身主肢正上方时塔机塔身的倾斜角为(θ_x42，θ_y42)。