一种混合动力汽车工作模式控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力汽车工作模式控制方法，该方法包括将加速踏板的位置与一定车速对应，得到踏板位置与车速的对应关系；计算当前车速到目标车速的车速变化速率，根据所述车速变化速率计算车速控制增量；在混合动力汽车工作模式切换过程中，发动机油门根据设定的变化速率变化，电机的调速命令根据电机转速控制增量确定。本发明方法无需对发动机的输出转矩进行精确估算，始终能够保持车辆运行的平稳，尤其是在模式切换过程中的运行平稳性和减少机械冲击，提高模式切换控制过程的鲁棒性和驾驶的舒适性。

主权项

一种混合动力汽车工作模式控制方法，其特征在于，包括：将加速踏板的位置与一定车速对应，得到踏板位置与车速的对应关系；计算当前车速到目标车速的车速变化速率，根据所述车速变化速率计算车速控制增量；根据所述得到的车速控制增量，以及当前挡位和传动系的传动比，计算电机的目标转速及由当前转速到目标转速的变化率；或者发动机的目标转速及由当前转速到目标转速的变化率；根据电池状态、加速踏板位置、车速、工作模式信息，计算发动机的目标油门值，设定发动机油门变化率；在发动机单独驱动模式下，由前述的车速控制增量结合传动比确定发动机转速控制增量，根据发动机转速控制增量确定发动机油门控制量的大小；在模式切换过程中，发动机油门改变时按照所述设定的油门变化率变化，电机的调速命令按照所述得到的电机由当前转速到目标转速的转速变化率计算的电机转速控制增量确定，目标是控制车速跟踪由加速踏板位置对应的目标车速；在混合动力汽车工作模式切换过程中，发动机油门根据设定的油门变化率变化，电机的调速命令根据电机转速控制增量确定。